movella xsens mti-g-710 gnss/ins模块
mti-g-710具有振动抑制陀螺仪，即使在充满挑战的环境中也能提供高质量的位置、速度、加速度和方向数据。
mti-g-710的一体化传感器系统支持优化的温度校准、高频输出，并具有可配置的输出设置，可与任何第三方设备同步。
mti-g-710由mt软件套件支持，该套件包括mt管理器（用于windows/linux的gui）、sdk、用于多平台的示例代码和驱动程序。
特点：
- xsens的高性能产品线
- 滚转/俯仰精度为0.2度，航向精度为0.8度
- 提供完整的sdk和开发套件
规格参数
| 规格 | movella xsens mti-g-710 gnss/ins模块 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰： | 0.2 deg rms |
| 偏航/航向： | 0.8 deg rms |
| 位置： | 1.0 m (1σ std) |
| 速度： | 0.05 m/s (1σ std) |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围： | 450 deg/s |
| 运行中偏置稳定性： | 10 deg/h |
| 带宽(-3db)： | 415 hz |
| 噪声密度： | 0.01 º/s/√hz |
| g-灵敏度(calibr.)： | 0.003 º/s/g |
| 加速计 | |
| 标准全范围： | 20 g |
| 运行中偏置稳定性： | 15 µg |
| 带宽(-3db)： | 375 hz |
| 噪声密度： | 60 µg/√hz |
| 磁力计 | |
| 标准全范围： | /- 8g |
| 总rms噪声： | 0.5 mg |
| 非线性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mg |
| 气压计 | |
| 标准全范围： | 300-1100 hpa |
| 总rms噪声： | 3.6 pa |
| 相对精度： | ~0.08m |
| 其他参数 | |
| ip等级： | ip67 |
| 操作温度： | -40 to 85 ºc |
| 外壳材料： | 铝金属 |
| 安装方向： | 无限制，在所有轴上360度旋转 |
| 尺寸： | 57x41.90x23.60 mm |
| 连接器： | fischer sv |
| 重量： | 58 g |
| 认证： | ce, fcc, rohs, mil-std-202 |
| 电源 | |
| 输入电压： | 3v3，4.5 -34 v |
| 功耗(典型值)： | 660 mw |
| 接口/ io | |
| 接口： | usb, rs232, rs422, uart |
| 同步选项： | 同步输入、同步输出、时钟同步 |
| 协议： | xbus，ascii (nmea) |
| 时钟漂移： | 1 ppm（或外部） |
| 输出频率： | 高达2 khz |
| 内置自测试： | 陀螺仪、加速计、磁力计 |
| 软件套件 | |
| gui： | mt管理器，固件更新程序， 磁场制图仪 |
| sdk(示例代码)： | c ，c#，python，matlab，nucleo，公共源代码 |
| 驱动： | labview, ros, go |
| 支持： | 基于xsens：在线手册，社区和知识库 |