movella xsens vision navigator 视觉强化惯性导航系统
movella xsens vision navigator 视觉强化惯性导航器是一个拥有双rtk全球导航卫星系统/惯性导航系统的视觉导航单元，movella xsens vision navigator 由视觉惯性里程计bat365网页版的技术支持，用于精确跟踪3d位置、速度和具有挑战性室外和无gnss环境。
vision navigator的位置漂移取决于移动距离，而不是在传统gnss/ins设备中常见的取决于时间。
双天线和内置imu（惯性测量单元）能够为vision navigator 提供可靠的航向信息，这使得vision navigator 即使在低速行驶或停止不动的情况下也能够准确的提供航向位置。
此外，vision navigator还可以接收里程表数据，并具有内部录制存储器。
movella xsens vision navigator 拥有基于浏览器的图形用户界面，由持有github资源的ros提供支持。
规格参数：
| 规格 | movella xsens vision navigator 视觉强化惯性导航系统 |
| 传感器融合性能 | |
| 滚动、俯仰： | <0.4 deg |
| 偏航/航向： | 0.4 deg (1米天线基线) |
| rtk定位精度： | 1cm 1ppm |
| gnss中断期间的位置精度： | 行驶距离的0.75% |
| 速度： | 0.1 m/s |
| 陀螺仪 | |
| 标准全范围： | 2000 deg/s |
| 噪声密度： | 0.003 º/s/√hz |
| 加速计 | |
| 标准全范围： | 16 g |
| 噪声密度： | 65 µg/√hz |
| gnss 接收器 | |
| 品牌： | u-blox |
| 模型： | zed-f9p (2x, 惯性) |
| rtk校正输入： | rtcm 3.3 |
| rtcm输入端口： | 以太网、wifi或串行 |
| 气压计 | |
| 标准全范围： | 260-1250 hpa |
| 总rms噪声： | 0.75 pa |
| 其他参数 | |
| ip等级： | ip67 |
| 操作温度： | -30 to 85 ºc |
| 外壳材料： | 铝 |
| 安装方向： | 根据周围环境决定 |
| 尺寸： | 129x113.6x30 mm |
| 连接器： | m8 8-pins x3, m8 4-pins x1, sma x3, usb-c x1 |
| 重量： | 420 g |
| 认证： | ce |
| 电源 | |
| 输入电压： | 4.5-36v |
| 功耗(典型值)： | 7.5 w |
| 接口/ io | |
| 接口： | uart、以太网、wifi、usb-c |
| 同步选项： | syncin,syncout(pps) |
| 协议： | ascii、nmea和ros |
| 输出频率： | 高达200赫兹 |
| 软件套件 | |
| gui： | 基于浏览器的图形用户界面 |
| sdk(示例代码)： | github c 库 |
| 驱动： | ros |
| 支持： | 基于xsens：在线手册，社区和知识库 |